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什么是光电编码器?

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什么是光电编码器?

发布日期:2021-05-26 作者: 点击:

  简单来说,光电编码器是一种提供反馈的传感装置。可以把运动转换成电信号,该电信号可以由运动控制系统中的某种类型的控制设备读取,发送反馈信号,可用于确定位置、计数、速度或者是方向。

  

  根据工作原理,编码器可分为光电式、磁电式和接触刷式,其中光电编码器应用广泛。光电编码器用光电转换,通过光电转换将输出轴的机械几何位移转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器由光栅板和光电检测装置进行组成。在伺服系统中,栅格板与电机同轴,这样电机的转动带动栅格板转动,然后光电检测装置输出几个脉冲信号,根据信号每秒的脉冲数就可以计算出当前的电机转速。光电编码器的码盘输出两个相差90度的光码,根据两个通道输出的光码的状态变化可以判断电机的旋转方向。根据光电编码器的工作原理,光电编码器还可分成绝对式光电编码器和增量式光电编码器。下面小编就来介绍一下这两个光电编码器的工作原理。

  

  1、绝对编码器绝对式编码器的光学编码器盘上有许多光信道划线,每个划线器依次有2行、4行、8行、16行。在编码器的每一个位置,通过读取每一条划线的通与暗,就有了一组从零次方2到n-1次方2的二进制码(格雷码),这叫做n位绝对编码器。它受由光电编码器的机械位置影响,不受电源故障或干扰的影响。

  

  绝对编码器的每个位置都是有要求的,这是由机械位置决定的。它不需要内存,不需要参考点,不需要不断的计数。当你需要知道位置的时候,可以随时阅读。这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。绝对值编码器根据每个位置的高低电平判断其输出值,在值位置上是有其定位的,具有断电保护功能,一般用于测量位置和位移。

  

  2、增量式编码器:增量式光电编码器又叫做相对式光电编码器。增量式编码器将位移转换成周期电信号,然后再转换成计数脉冲,用脉冲数表示位移。增量式编码器在上电的初始阶段并不知道它的确切位置。只有转动参考信号,即相对零点,才能准确知道它的位置。

  

  增量式编码器直接利用光电转换原理,输出A、B、Z三组方波脉冲;脉冲A和B的相位差为90,方便判断旋转方向,Z相位为每转一个脉冲,用于参考点定位。


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